以字符串形式给定一条有效的数学表达式，使用字符串解析的方式计算该表达式的结果。注意不能使用 eval 方法来得出结果。
表达式的规则如下：
- 表达式里可能出现的数学操作符为：加（+）、减（-）、乘（*）、除（/）
- 可能的数值包括正负数和小数
- 需要分析可能出现的多重小括号，譬如：（15 * （9.5 + 6）- -10）/ 4
输入样例：
“(-7 * -(16 / 4)) * (9.5 – 4.5)”
输出样例：
140.0
算法思路：
- 方法一：可以采用数据结构stack来逐一处理每个字符
- 如果字符是数字或小数点，则添加到到临时字符串变量A中。如果字符不是数字或者小数点，则把临时变量A中的字符串转换成数字，然后压栈。
- 如果是字符是数学操作符加减乘除或左小括号，就把该字符压栈。
- 如果字符是右小括号，那么需要从栈顶弹出数值和操作符保存到临时变量B，直到遇到左小括号为止，然后将字符串B做数学计算。
- 数学计算的顺序如下：先计算除法，然后计算乘法，接下来计算减法，最后计算加法。
- 字符串循环读取完毕后，检查stack栈内是否为空，如果不为空则需要将栈内内容重复上面第三项操作。
- 方法二：使用正则表达式来解析字符串
- 以左右小括号为标志先后解析需要计算的表达式
- 提取数学操作符和数值后做相应处理
